唐朝时期，风华正茂的云星天任大理寺廷尉司直，负责全国巡查断案，帮助各地方破获了很多重大要案。云星天狂妄自大，自恃清高，办案时独来独往，为当地衙门办案增添了不少麻烦。云星天的最新任务，到淮南道缉拿逃犯丁久。 淮南道是江淮地区的重要行政区域，淮阴县归属其中，淮阴县衙人手短缺，全城招募捕快。周大星本是马车夫出身，性情温和，忠厚耿直，妻子变卖房产和另一马夫私奔，周大星遭到乡亲嘲笑，为了证明自己不懦弱，周大星报名捕快，虽然各项能力测试都不及格，但是衙门还是收编周大星为临时捕快，颁发捕快手令牌，安排周大星和其他老衙役和新捕快一起共事。周大星武功平平，性格憨钝，没有人愿意和周大星结为搭档。云星天前来办叛党案，其他人都知道云星天办案风格，不想受牵连，就安排周大星陪同协助。 周大星带着云星天到城中了解情况。周大星热情的帮助居民解决各类小事，却依然遭到邻里嘲讽，云星天不知内情，瞧不起软弱的周大星。 何胜轩原是朝廷大将军，为国征战奋勇杀敌，身负重伤后告老还乡，安度晚年，从亲信口中得知武则天与皇帝共掌朝政，不甘心自己拼命打下的江山要被妖女所占，便集结自己一众旧部，计划推翻皇后参政。何胜轩与部下密谋计划，又与宫